O Museu Nacional dos Coches possui a mais importante coleção, a nível mundial, de coches e carruagens reais do século XVI ao século XIX – o acervo deste museu conta cerca de 9 mil objetos.

Foi criado em 1905 no antigo Picadeiro do Palácio de Belém. Desde 2015 que se encontra num espaço novo situado em Belém, pensado e construído de raiz. Inclui espaços de exposições permanentes e temporárias.